Ngày nay, cùng với sự phát triển của khoa học công nghệ, kỹ thuật điện tử trong đó điều khiển tự động đóng vai trò hết sức quan trọng trong mọi lĩnh vực khoa học công nghệ, quản lý, công nghiệp tự động hóa. , Cung cấp thông tin…. Bắt đầu với việc thực tập tại các nhà máy, khu công nghiệp và tham quan các công ty sản xuất, chúng tôi đã thấy nhiều mức độ tự động hóa trong quy trình sản xuất. Một trong những công đoạn tự động trong dây chuyền sản xuất tự động là số lượng sản phẩm sản xuất được vận chuyển bằng băng tải và sử dụng hệ thống nâng hạ để phân loại sản phẩm.
Nhưng đối với các doanh nghiệp vừa và nhỏ, chưa áp dụng tự động hóa hoàn toàn ở các khâu phân loại, đóng gói mà vẫn sử dụng nhân công nên đôi khi hiệu quả đạt được năng suất thấp. Vì vậy tôi quyết định thiết kế và xây dựng mô hình sử dụng băng tải để phân loại sản phẩm vì nó rất gần với thực tế, vì thực tế sản xuất ra nhiều sản phẩm yêu cầu kích thước tương tự nhau. chính xác và nó thực sự có ý nghĩa đối với chúng ta, những người góp phần xây dựng xã hội ngày càng vững mạnh, phù hợp với sự phát triển của thế giới.
SƠ LƯỢC VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM
ĐẶT VẤN ĐỀ
Từ những gì đã thấy trong thực tế cuộc sống và những kiến thức tôi đã học được trong trường, tôi muốn tạo ra hiệu quả công việc cao hơn gấp nhiều lần mà vẫn đảm bảo độ chính xác cao về kích thước.
CÁC BĂNG CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM HIỆN NAY
- Các loại băng tải sử dụng hiện nay
- Giới thiệu chung
- Ưu điểm của băng tải
- Cấu tạo chung của băng tải
- Các loại băng tải trên thị trường hiện nay
- Các loại băng chuyền phân loại sản phẩm hiện nay
Phân loại sản phẩm là bài toán được áp dụng rộng rãi trong thực tế hiện nay. Vì vậy, bây giờ hầu hết các hệ thống phân loại tự động là nhiều. Bên cạnh các băng tải vận chuyển sản phẩm, yêu cầu cao hơn được đặt ra là cần có hệ thống phân loại sản phẩm.
Phân loại sản phẩm bằng webcam: sử dụng camera để ghi lại sản phẩm khi nó đang chạy và so sánh hình ảnh với hình ảnh ban đầu. Đó là: tạo băng chuyền vận chuyển sản phẩm, phân loại sản phẩm theo kích thước định sẵn.
GIỚI THIỆU BĂNG TẢI DÙNG TRONG MÔ HÌNH
Nếu giống nhau thì cho sản phẩm qua, nếu không thì loại bỏ sản phẩm. Nhận thức được thực tế đó, trong luận văn này tôi sẽ làm một mô hình rất nhỏ, nhưng có chức năng gần như tương tự trong thực tế.
TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC S7-200
SƠ LUỢC VỀ SỰ PHÁT TRIỂN
Tốc độ xử lý của hệ thống được cải thiện, chu kỳ quét nhanh hơn giúp hệ thống PLC xử lý tốt hơn các chức năng phức tạp với số lượng cổng I/O lớn. Trong tương lai, hệ thống PLC không chỉ giao tiếp với các hệ thống khác thông qua CIM (Computer Integrated Manufacturing) để điều khiển các hệ thống: Robot, Cad/Cam.
TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH PLC
- Khái niệm về PLC
- Giới thiệu về PLC
- Lợi ích của việc sử dụng PLC
- Ưu, nhược điểm khi lập trình hệ thống điều khiển PLC
- Ưu điểm của PLC
- Nhược điểm của PLC
- Cấu trúc của PLC
- Cấu trúc bên trong cơ bản của PLC
Từ đó, năm 1968, hệ thống điều khiển logic khả trình (PLC) đầu tiên ra đời (Hãng General Moto - Mỹ). Hóa chất và dầu: điều chỉnh áp suất (dầu), bơm dầu, điều khiển truyền động. Do đó, lập trình viên thiết lập kết nối giữa PLC và công nghệ điều khiển chu trình.
Bộ điều khiển được sử dụng để kiểm soát thời gian của các hoạt động. Bus điều khiển: Bus điều khiển mang các tín hiệu được CPU sử dụng để điều khiển.
GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH PLC S7 – 200
- Giới thiệu chung
- Đặc điểm và thông số của một số loại CPU S7-200
- Ngôn ngữ lập trình của bộ điều khiển PLC
Bus dữ liệu: Tải dữ liệu được sử dụng trong quá trình xử lý của CPU. Bus địa chỉ: Dùng để tải địa chỉ và vị trí vào bộ nhớ. Như vậy, mỗi từ có thể được định vị trong bộ nhớ, mỗi vị trí bộ nhớ được gán một địa chỉ duy nhất.
Mỗi vị trí từ được gán một địa chỉ để dữ liệu được lưu trữ tại vị trí nhất định. Ví dụ, thông báo cho các thiết bị bộ nhớ nhận dữ liệu từ các thiết bị đầu vào hoặc đầu ra và tải các tín hiệu định thời được sử dụng để đồng bộ hóa các hoạt động. Bộ nhớ: Trong hệ thống PLC có nhiều loại bộ nhớ như: bộ nhớ chỉ đọc (ROM), bộ nhớ truy cập ngẫu nhiên (RAM), bộ nhớ chỉ đọc có thể xóa và lập trình được (EPROM).
Có nhiều module mở rộng khác nhau như module I/O tương tự, module I/O số. I/O của PLC có thể được mở rộng bằng cách kết nối nó với các mô-đun mở rộng ở phía bên phải của CPU (CPU 224 tối đa 7 mô-đun), tạo thành một chuỗi bao gồm các mô-đun cùng loại. Các mô-đun mở rộng kỹ thuật số hoặc rời rạc chiếm không gian trong bộ đệm, tương ứng với số lượng mô-đun đầu vào/đầu ra.
Các loại PLC nói chung thường có nhiều ngôn ngữ lập trình để phục vụ các đối tượng sử dụng khác nhau. Danh sách câu lệnh (STL) là ngôn ngữ lập trình phổ biến được máy tính sử dụng. Hiện nay, ngôn ngữ được thống nhất và sử dụng phổ biến nhất là ngôn ngữ "hình thang".
THIẾT KẾ XÂY DỰNG MÔ HÌNH
CÁC PHẦN TỬ SỬ DỤNG TRONG MÔ HÌNH
- Rơ le trung gian
- Khái niệm chung về rơ le
- Phân loại rơ le
- Đặc tính vào ra của rơle
- Rơ le trung gian
- Nút ấn
- Khái niệm
- Cấu tạo và nguyên lý làm việc
- Động cơ sử dụng trong mô hình
- Giới thiệu động cơ 1 chiều
- Nguyên lý làm việc của động cơ điện 1 chiều
- Phân loại động cơ điện 1 chiều
- Phương trình đặc tính cơ của động cơ điện 1 chiều
- Cảm biến quang
- Khái niệm
- Phân loại cảm biến
- Cảm biến dùng trong hệ thống
Dòng điện hoạt động của rơle trung gian phải lớn hơn dòng điện danh định của động cơ. Nút ấn thường được dùng để khởi động, dừng và đảo chiều quay của động cơ điện bằng cách tắt các cuộn dây điện từ của công tắc tơ và khởi động bộ khởi động từ. Động cơ DC được sử dụng rất phổ biến trong công nghiệp và trong các thiết bị mà tốc độ quay được kiểm soát liên tục trong một phạm vi hoạt động.
Động cơ điện một chiều dùng trong dân dụng thường là động cơ hạ áp dùng với tải nhẹ. Trong công nghiệp, động cơ DC được sử dụng ở những nơi cần mômen khởi động lớn hoặc điều chỉnh tốc độ phẳng và rộng. Khi động cơ quay, các dây dẫn cắt từ trường tạo ra một suất điện động Eu.
Động cơ điện một chiều tự kích: có dòng kích từ và từ thông động cơ không phụ thuộc vào dòng điện phần ứng. Động cơ điện một chiều kích từ song song: Khi nguồn điện một chiều có điện dung vô cùng lớn, coi như nội trở của nguồn = 0 thì điện áp nguồn sẽ không đổi, không phụ thuộc vào dòng điện trong phần ứng động. Động cơ điện một chiều kích từ song song còn được coi là kích từ độc lập. Động cơ một chiều kích từ nối tiếp: Cuộn kích từ được mắc nối tiếp với mạch phần ứng.
Phương trình trên biểu diễn mối quan hệ giữa đại lượng cơ học ω và đại lượng Iu của ô tô. Mặt khác momen điện từ của động cơ tỉ lệ với từ thông Φ và dòng điện phần ứng Iu. Biểu thức trên biểu diễn mối quan hệ giữa hai đại lượng cơ học M và ω của động cơ.
Nếu bỏ qua ảnh hưởng của phản ứng thì từ thông động cơ không đổi: Φ. Độ cứng của đặc tính cơ nhân tạo không phụ thuộc vào lực căng Uu β = (KΦđm)2/Ru.
THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN
Khoảng cách phát hiện là khoảng 10 cm với điều khiển độ nhạy cho bộ khuếch tán. Nó đóng vai trò cung cấp toàn bộ điện năng cho các khối trong hệ thống. Khối I/O có nhiệm vụ truyền tín hiệu từ bên ngoài vào khối xử lý trung tâm của PLC, đồng thời nhận các lệnh do PLC gửi đến để thực hiện các chức năng khác.
Đầu ra của khối là các thiết bị đầu cuối để điều khiển chuyển động: băng chuyền, đòn bẩy. Nó có vai trò quan trọng nhất trong toàn bộ hệ thống, chịu trách nhiệm điều khiển và giám sát mọi hoạt động trong dây chuyền. Đồng thời PLC cũng giao tiếp một chiều với cơ cấu chấp hành điều khiển động cơ để thực hiện các lệnh của chương trình điều khiển.
THIẾT KẾ PHẦN MỀM
- Yêu cầu công nghệ
- Các đầu vào/ra
- Sơ đồ thuật giải
- Chương trình điều khiển phân loại sản phẩm
- Mô hình thực tế
Sau một thời gian làm đồ án tốt nghiệp, dưới sự hướng dẫn tận tình của thầy giáo Nguyễn Trọng Thắng, đến nay tác giả đã hoàn thành đồ án của mình. Vì vậy, trong quá trình thực hiện luận văn này không thể tránh khỏi những sai sót. Em xin được sự hướng dẫn và góp ý của thầy cô để luận văn của em được hoàn thiện hơn.
Cuối cùng em xin cảm ơn thầy hiệu trưởng, BGH nhà trường, các phòng ban chức năng, thầy trưởng khoa điện, các thầy cô giáo bộ môn điện và đặc biệt là thầy hiệu trưởng Nguyễn Trọng Thắng là người trực tiếp hướng dẫn những học sinh. dẫn tôi đến việc thực hiện dự án. Lê Thành Bắc (2001), Giáo trình Trang bị điện, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật. Phan Quốc Phô - Nguyễn Đức Chiến (2008), Giáo trình Cảm biến, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật.
