Công thức xác định vectơ chỉ phương của đường thẳng I. Lý thuyết tổng hợp.
- Định nghĩa vectơ chỉ phương: Vectơ u (u 0) là vectơ chỉ phương của đường thẳng nếu giá của vectơ u song song hoặc trùng với đường thẳng .
- Chú ý:
+ Nếu u là vectơ chỉ phương của thì ku ( k0) cũng là vectơ chỉ phương của
.
+ Nếu đường thẳng có vectơ pháp tuyến n=(a;b) thì đường thẳng đó có các vectơ chỉ phương là u (b; a)= − , u '= −( b;a)
II. Các công thức.
- Cho đường thẳng đi qua hai điểm A và B có: AB là vectơ chỉ phương của - Cho u là vectơ chỉ phương của ku ( k0) là vectơ chỉ phương của . - Cho đường thẳng : 0 1
0 2
x x u t y y u t
= +
= +
Vectơ chỉ phương của là u=(u ;u )1 2 - Cho đường thẳng có vectơ pháp tuyến n=(a;b) thì đường thẳng đó có các vectơ chỉ phương là u (b; a)= − , u '= −( b;a)
- Cho đường thẳng d và d’. Biết d⊥d ': Nếu d’ có vectơ pháp tuyến n ' (a;b)= thì vectơ chỉ phương của d là u (a;b)=
- Cho đường thẳng d và d’. Biết d // d’ : Nếu d’ có vectơ pháp tuyến n ' (a;b)= thì vectơ chỉ phương của d là u ( b;a),u (b; a)= − = −
III. Ví dụ minh họa.
Bài 1: Cho đường thẳng d đi qua hai điểm A(1; 3) và B(4; 5). Xác định 3 vectơ chỉ phương của đường thẳng d.
Lời giải:
Do đường thẳng d đi qua hai điểm A(1; 3) và B(4; 5) nên ta có:
AB= (4 – 1; 5 – 3) = (3; 2) là một vectơ chỉ phương của đường thẳng d.
kAB ( k0) cũng là vectơ chỉ phương của đường thẳng d.
Chọn k = 2, ta có vectơ chỉ phương : u2 =2AB (6;4)= Chọn k = 3, ta có vectơ chỉ phương: u3 =3AB (9;6)= Bài 2: Cho đường thẳng d: x 5 3t
y 2 5t
= +
= − −
. Xác định vectơ chỉ phương của đường thẳng d.
Lời giải:
Gọi u=(u ;u )1 2 là vectơ chỉ phương của d.
Ta có d: x 5 3t y 2 5t
= +
= − −
1 2
u 3
u 5
=
= −
Vậy vectơ chỉ phương của d là u=(3; 5)−
Bài 3: Cho đường thẳng d có vectơ pháp tuyến là n= (1; 2). Tìm 2 vectơ chỉ phương của đường thẳng d.
Lời giải:
Đường thẳng d có vectơ pháp tuyến là n= (1; 2)
Vectơ chỉ phương u= (2; -1) và u= −( 2;1)
Bài 4: Cho hai đường thẳng d và d’. Tìm vectơ chỉ phương của d. Biết d⊥d ' và vectơ pháp tuyến của d’ là n' (1;5)= .
Lời giải:
Do d⊥d ' và vectơ pháp tuyến của d’ là n ' (1;5)= nên ta có:
Vectơ chỉ phương của d là u (1;5)= IV. Bài tập tự luyện.
Bài 1: Cho đường thẳng d’ trong các trường hợp sau. Tìm vectơ chỉ phương của d’
trong các trường hợp đó.
a) d’ đi qua điểm A(0; 1) và B(2; 7).
b) d’ trùng với trục hoành.
Bài 2: Cho đường thẳng d có vectơ pháp tuyến là n= (-3; 4). Tìm vectơ chỉ phương của đường thẳng d.