CChhuuyyênên
C C HU H UY YỂ Ể N N ĐỘ Đ Ộ NG N G T TH HẲ Ẳ NG N G B BI I Ế Ế N N Đ ĐỔ Ổ I I Đ ĐỀ Ề U U
CChhuuyyênên CCHHUUYYEỂÅNN ĐĐOỘÄNNGG TTHHAẲÚNNGG ĐĐEỀÀUU BBIIEẾÁNN ĐĐOỔÅII ĐĐEỀÀUU A.A.LLyýù tthhuuyyeếátt::
II..CCaáùcc kkhhaáùii nniieệämm ccơơ bbaảûnn:: 11..CChhuuyyeểånn đđoộänngg tthhaẳúnngg bbiieếánn đđoổåii::
-- CChhuuyyeểånn đđoộänngg tthhaẳúnngg bbiieếánn đđoổåii:: aa00;;aconst
-
-CChhuuyyeểånn đđoộänngg tthhaẳúnngg bbiieếánn đđoổåii đđeềàuu:: ++NNhhaannhh ddaầànn đđeềàuu::a v. >>00 ++CChhaậämm ddaầànn đđeềàuu::a v. <<00
22..GGiiaa ttoốácc ccuủûaa cchhuuyyeểånn đđoộänngg bbiieếánn đđoổåii đđeềàuu((ĐĐịịnnhh nngghhĩĩaa;;BBiieểåuu tthhưứùcc;;ĐĐơơnn vvịị)) IIII.. CCaáùcc pphhưươơnngg ttrrììnnhh ccuủûaa cchhuuyyeểånn đđoộänngg bbiieếánn đđoổåii đđeềàuu vvaàø đđoồà tthhịị ccuủûaa cchhuúùnngg:: 11..GGiiaa ttoốácc::
aa))BBiieểåuu tthhưứùcc::
0 0
t t
v v t a v
DDưươớùii ddaạïnngg đđoộä llơớùnn::
0 0
t t
v a v
**CCaáùcc ttrrưươờønngg hhơợïpp rriieêânngg:: +
+KKhhii tt00==00::
t v v t
a v 0
DDưươớùii ddaạïnngg đđoộä llơớùnn::
t v a v
0
++KKhhii vv00=0=0::
t t
t v t a v
0
DDưươớùii ddaạïnngg đđoộä llơớùnn::
t0
t a v
++KKhhii tt00==00,, vv00=0=0::
t v t
a v
DDưươớùii ddaạïnngg đđoộä llơớùnn::
t av
C
Chhuúù yýù::++KKhhii a.v0:v:vaậätt cchhuuyyeểånn đđoộänngg nnhhaannhh ddaầànn đđeềàuu.. ++KKhhii a.v0:v:vaậätt cchhuuyyeểånn đđoộänngg cchhaậämm ddaầànn đđeềàuu.. b
b))ĐĐoồà tthhịị:: vvìì aa==ccoonnsstt nneêânn đđoồà tthhịị ccoóù ddaạïnngg llaàø đđưươờønngg tthhaẳúnngg ssoonngg ssoonngg vvơớùii ttrruụïcc OOtt 2
2..VVaậänn ttoốácc((ttưứùcc tthhơờøii))::
aa))BBiieểåuu tthhưứùcc:: vv0 a.
t t0
DDưươớùii ddaạïnngg đđoộä llơớùnn::vv==vv00++aa..((tt--tt00) )*
*CCaáùcc ttrrưươờønngg hhơợïpp rriieêânngg::
++KKhhii tt00==00:: vv0 a..t DDưươớùii ddaạïnngg đđoộä llơớùnn::vv==vv00++aa..tt +
+KKhhii vv00=0=0:: va.
tt0
DDưươớùii ddaạïnngg đđoộä llơớùnn::vv==aa..((tt--tt00) ) ++KKhhii tt00==00,, vv00=0=0:: va..t DDưươớùii ddaạïnngg đđoộä llơớùnn::vv==aa..ttCChhuúù yýù:: ơởû đđaââyy aa,,vv00,,vv llaàø nnhhưữõnngg ggiiaáù ttrrịị đđaạïii ssoốá((ttưứùcc llaàø ccoóù tthheểå llơớùnn hhơơnn 00,,bbaằènngg 00 hhooaặëcc nnhhoỏû hhơơnn 00))
bb))ĐĐoồà tthhịị:: vvìì vv==vv00++aa..((tt--tt00) ) llaàø hhaàømm bbaậäcc nnhhaấátt tthheeoo tt nneêânn đđoồà tthhịị ccoóù ddaạïnngg llaàø đđưươờønngg tthhaẳúnngg đđii qquuaa đđiieểåmm vvoo
ĐĐoồà tthhịị đđii lleêânn nneếáuu aa>>00 vvaàø đđoồà tthhịị đđii xxuuoốánngg nneếáuu aa<<00.. 3
3..ĐĐưươờønngg đđii::
aa))BBiieểåuu tthhưứùcc:: 0
0
0
2. 1 .
sv tt 2a tt
TThhoôânngg tthhưươờønngg nnggưươờøii ttaa llaấáyy ttoo==00 nneêânn 0 . 2 2 .t 1at v
s
C
Chhuúù yýù:: ơởû đđaââyy aa,,vv00 llaàø ccaáùcc ggiiaáù ttrrịị vveềà mmaặëcc đđoộä llơớùnn ((vvìì đđưươờønngg đđii kkhhoôânngg bbaaoo ggiiơờø <<00)) bb))ĐĐoồà tthhịị:: vvìì 0 . 2
2 .t 1at v
s llaàø hhaàømm bbaậäcc hhaaii tthheeoo tt nneêânn đđoồà tthhịị ccoóù ddaạïnngg llaàø đđưươờønngg tthhaẳúnngg ppaarraabbooll 4
4..TToọïaa đđoộä:: a
a))BBiieểåuu tthhưứùcc:: 0 0
0
0
22 .t t 1a t t v
x
x DDưươớùii ddaạïnngg đđoộä llơớùnn:: 0 0
0
0.
0
22
.t t 1a t t v
x
x